Зосима, по-видимому, принадлежал к братии Троице-Сергиева монастыря. В 1414 году он посетил впервые Царьград (ныне — Стамбул), сопровождая княжну Анну Васильевну, помолвленную с Иоанном, сыном императора Мануила II Палеолога.
Весной 1419 года Зосима вторично предпринял путешествие на восток, посетил Афон, острова Хиос, Патмос и 7 апреля 1420 года достиг Иерусалима. В своем «Страннике» он подробно описывает достопримечательности святого Града.
«Странник» Зосима издан в «Сказаниях русского народа» Сахарова (II, стр. 59) и в «Православном палестинском сборнике» (т. VIII, вып. 3, СПб. 1889), под ред. Х. М. Лопарева.