Тупанзиньо родился 17 октября 1939 года в Баже в футбольной семье, его отец Тупан Эрнани дос Сантос был известным футболистом, 1920-х — 1930-х годов, двукратным чемпионом Гаушу. Тупанзиньо начал свою карьеру, где и родился, в Баже в местном клубе «Гремио», а затем в 1960-м был продан за 300 тыс. крузейро в другой клуб из Баже — «Гуарани».
В 1963 году Тупанзиньо переехал в Сан-Паулу, чтобы выступать за местный клуб, являющийся одним из грандов бразильского футбола — «Палмейрас», который заплатил за футболиста 30 млн крузейро. Тупанзиньо дебютировал в новой команде 16 января 1963 года в игре с клубом «Спортинг Кристал» из Перу, дебют вышел скверный: «Палмейрас» проиграл 1:2. Несмотря на неудачный дебют вскоре Тупанзиньо стал одним из лидеров «Палмейраса», он помог клубу дважды выиграть чемпионат Сан-Паулу, победить в турнире Ри-Сан-Паулу, выиграть в кубке Бразилии и победить на турнире Роберто Гомеса Педросы. За 5 лет в «Палмейрасе», Тупанзиньо провёл за клуб 231 матч (из них — 136 победы, 44 ничьи и 51 поражения) и забил 122 мяча (0,52 гола за матч), что является 9-м бомбардирским результатом в истории клуба. Последний матч во внутренних соревнованиях за «Палмейрас» Тупанзиньо провёл 10 февраля 1968 года против клуба «Интернасьонал», в котором клуб Тупанзиньо проиграл 0:3. В том же году игрок помог своему клубу дойти до финала Кубка Либертадорес, где уступил аргентинскому «Эстудиантесу». Тупанзиньо забил в турнире 12 голов.
После «Палмейраса» Тупанзиньо выступал в «Гремио» и «Насьонале» из Манауса, но без особого успеха.