Родилась в Мордовии в семье оосвобождённых из Темлага «врагов народа». Послевоенное детство Зинаиды Палвановой прошло в Подмосковье. С 1963 года жила в Москве. Закончила Московский институт народного хозяйства им. Плеханова, Высшие литературные курсы. Работала линотиписткой, санитаркой, социологом, сторожем.
Была замужем за Виктором Енютиным (поэт, прозаик, публицист).
В 1983 г. была принята в Союз писателей СССР. В Израиле с 1990 года. Стихи и переводы публиковались в журналах «Нева», «Континент», «Дружба народов», «Юность», «Огонек», «Новый мир», «22», «Алеф», в «Литературной газете», в альманахах «День поэзии», «Цомет», «Литературный Иерусалим», антологиях «Свет двуединый», «Освобожденный Улисс» и др.
Член редколлегии «Иерусалимского журнала», издатель («СКОПУС»).