Родился в семье гитариста, который дал ему первые уроки игры, но в дальнейшем гитару осваивал самостоятельно. В 16 лет поступил в Консерваторию Клиндворта ? Шарвенки, где занимался композицией и учился дирижированию и игре на фортепиано и клавесине, однако вскоре принял решение полностью посвятить себя гитаре.
Как гитарист Беренд дебютировал с сольным концертом в 1952 в Лейпциге, в 1954 выступал в Италии, в 1956 ? в Испании, в 1958 ? в СССР, в 1958?59 провёл свой первый мировой тур. Помимо сольной деятельности, продолжавшейся в течение многих лет, Беренд также давал мастер-классы и выступал как дирижёр с Саарским оркестром щипковых струнных инструментов, а с 1968 ? с основанным им Германским оркестром щипковых струнных инструментов.
Репертуар Беренда был весьма широк, но особое место в нём занимала лютневая музыка эпохи барокко, которую он сам перекладывал на гитару, и сочинения современных композиторов: Беккера, Кастельнуово-Тедеско, Логотетиса, Пендерецкого, Исан Юна, Коницни и других. Многие их произведения были посвящены Беренду, впервые им исполнены и записаны. Сам Беренд также является автором ряда оригинальных пьес.