Родилась Зента в семье врача Роберта Мауриня и его жены, пианистки Мелании Маурини. Детство провела в Гробине. В пять лет Зента Мауриня заболела полиомиелитом, и всю жизнь была прикована к инвалидной коляске, борясь со страшной физической болью.
Окончила лиепайскую Русскую гимназию (1913—1915). В 1921 году Зента Мауриня поступает на факультет философии и филологии Латвийского университета, через два года выбирает специализацию по отделениею балтийской филологии. Преподавала в Рижском педагогическом институти и читала лекции в Латвийском университете.
С 1949 по 1963 годы — доцент Уппсальского университета. Конец жизни провела на юге Германии, в местечке Бад-Кроцинген, где и была похоронена на местном кладбище.
Ведущий лектор Народного университета в Валмиере.
Первая литературная публикация в газете «Libausche Zeitung» — перевод рассказа Яниса Акуратерса «Mana vism???» на немецкий язык (1919). Всего в Латвии Зента Мауриня до 1944 года опубликовала 19 произведений: монографии о Райнисе, Достоевском, Данте и др., роман «Жизнь в поезде» («Dz?ves vilcien?») (1941), многочисленные рассказы в периодических изданиях, переводы и др. произведения. В период изгнания было опубликовано 20 работ на латышском языке и 27 - на немецком, а также переводы на итальянский, английский, русский, шведский, голландский, финский и датский языки. За свою жизнь прочитала около 600 публичных лекций в Латвии, Германии, Швеции, Финляндии, Австрии и Франции. В общей сложности автор более 70 книг.
На немецком опубликованы следующие работы Маурини: