Брат (и соавтор по ряду работ) писателя Карела Чапека.
Йозеф Чапек родился 23 марта 1887 в горном чешском городе Хронове. Учился начальной и средней школе (), затем два года учился в Германии в школе ткачей. После её окончания в 1903 в течение года он работал на заводе ?pick? FM Оберлендер.
Осенью 1904 года Йозеф переехал в Прагу и поступил в Академию Художеств. Его первая выставка состоялась в Праге в 1912 году.
Вместе с братом Карелом провёл несколько лет в Париже. В творчестве Йозефа прослеживается влияние кубизма в сочетании с элементами фольклорной стилистики.
В 1930-х Чапек создал ряд произведений социально-политической направленности, протестуя против войны и фашизма. Сразу после начала Второй мировой войны Йозефа арестовали нацисты. После нескольких лет, проведённых в различных концлагерях, художник погиб в апреле 1945 в лагере Берген-Бельзен.
Имена братьев Чапеков сейчас носят улицы в Праге и многих других городах.