Сын владельца стекольного завода. За неподобающее поведение исключен из гимназии в 1942, из университета в 1949. Выступал как автор и исполнитель песен, художник-карикатурист, несколько лет проработал психологом в пражской клинике. В 1968 после разгрома Пражской весны эмигрировал с семьей в Великобританию. Работал клиническим психологом, занимался математической логикой, внес вклад в теорию систем. С 1982 целиком посвятил себя литературе, в 1984 опубликовал в издательстве Йозефа Шкворецкого роман «Певцы, питающиеся падалью», получивший премию Эгона Хостовского. В 1989 вернулся в Чехословакию.
Скончался от рака.
Помимо нескольких романов, перевел «Кольцо сонетов» Ярослава Сейферта, сборник своих стихотворений на семь языков (чеш. Sedmihl?sek). Автор научно-фантастической поэмы Astronautil?a-Hv?zdoplavba (Звездоплавание) на английском и чешском языках. Оставил большое рукописное наследие, неизданные стихи и проза Кржесадло продолжают публиковаться.
Помимо основного псевдонима (чеш. K?esadlo – кресало), пользовался также псевдонимами Jake Rolands, J. K. Klement, Juraj Hron, Ferdinand Lu?ovick? z Lu?ovic a na Such?m dole, Kamil Troud.