Народный артист СССР (1983). Председатель Верховного Совета Бурятской АССР VIII—IX-го созывов.. Член Союза композиторов СССР.
Родился 2 (15) сентября 1916 года в селе Булак ныне Кижингинского района Республики Бурятия в семье потомственного крестянина-скотовода.
В 1929 году окончил семилетнюю школу. В 1932 году Ямпилов поступил в республиканский техникум искусств. Учился играть на скрипке, начинает обрабатывать народные песни. После окончания техникума он работает редактором радио, играет в симфоническом оркестре. В 1937 году поступил в Свердловскую консерваторию, стал учеником известного композитора и педагога М. Фролова.
В годы Великой Отечественной войны Ямпилов окончил военно-инженерное училище, служил в саперном батальоне, командовал ротой на Ленинградском фронте и был отмечен несколькими боевыми наградами. В 1943 году, возвратившись в родные края, он возглавил республиканскую филармонию, энергично включился в строительство основ музыкальной культуры. Ямпилов долгие годы работал художественным руководителем Бурятской филармонии, вёл класс сначала в педагогическом, а после в музыкальном училище, стал одним из создателей и первым председателем Союза композиторов Бурятии.
Активный общественный деятель, он неоднократно избирался в горсовет Улан-Удэ и Верховный Совет Бурятии, на протяжении ряда лет занимал ответственный и важный пост Председателя Верховного Совета Бурятской АССР.
Умер 11 мая 1989 года.
Автор опер «У истока родника» (1958), «Будамшуу» (1964), «Прозрение» (1967), «Чудесный клад» (детская, 1970), «Цыремпил Ранжуров» (1974), «Грозные годы» (1977), «Сильнее смерти» (1983); балетов, в том числе «Красавица Ангара» (совм. с Л. К. Книппером, 1959, Улан-Удэ; 2-я ред. 1972, там же), «Патетическая баллада» (1967, там же), «Чингисхан» (1989); оратории, кантаты, сочинения для оркестра; кам.-мистр. произв.; сочинения для фортепиано; романсы, песни.