Родился 13 марта 1924 года в селе Волевичи Козелецкого района Черниговской области в семье крестьянина. Украинец. Член ВКП(б)/КПСС с 1948 года. Окончил семь классов неполной средней школы. Работал в колхозе.
В 1943 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с ноября 1943 года. Воевал на 1-м Белорусском фронте.
17 апреля 1945 года командир отделения 87-го гвардейского отдельного сапёрного батальона гвардии младший сержант Я. С. Юла в боях при форсировании реки Одер в районе Ной-Глитцен, севернее города Орицен в Германии, под огнём противника организовал переправу стрелковых подразделений, артиллерии и боеприпасов. Обратными рейсами сапёры вывозили раненых.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Одера и удержании плацдарма на его западном берегу гвардии младшему сержанту Якову Степановичу Юле присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 7089).
После окончания Великой Отечественной войны старший сержант Я. С. Юла демобилизовался. Жил в родном селе. Работал председателем сельсовета, учителем. Скончался 6 октября 1982 года.
Юла, Яков Степанович на сайте «Герои страны» (Проверено 13 апреля 2009)