Родился 20 июня 1583 года в Ревеле в шведской военной семье французского происхождения. Отец — Понтус Делагарди. Иногда в русскоязычных источниках его фамилию пишут Де ла Гарди.
В феврале 1609 году возглавлял пятнадцатитысячный вспомогательный отряд, отправленный шведским королём Карлом IX на помощь Василию Шуйскому против польских интервентов. Вместе с войсками под командованием Михаила Скопина-Шуйского разбил поляков у Твери, освободил Троицкую лавру. В марте 1610 года вошёл в Москву. Был разбит при Клушине и вынужден был отступить. В 1610 году осадил Тихвинский монастырь, продержав его до 1613 года. В 1617 году участвовал в заключении Столбовского мира.
С 1619 года шведский наместник в Ревеле, с 1622 года генерал-губернатор Ливонии. В 1632—1644 годах член регентского совета при королеве Кристине. Получил от короля в ленное владение область вокруг замка Лескё, который основательно перестроил. Умер 12 августа 1652 года в Стокгольме. В его честь назван город Якобстад.