Родился в селе Соломбала ныне Шенкурского района Архангельской области. По национальности русский.
Принимал участие в 812-суточном дрейфе на борту ледокола «Георгий Седов» в должности механика в составе научной экспедиции во льдах Северного Ледовитого океана с 23 октября 1937 года по 13 января 1940 года. За проявленное мужество, стойкость и настойчивость при изготовлении недостающего оборудования, обеспечение непрерывности исследований в дрейфе Алфёрову Всеволоду Степановичу 3 февраля 1940 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 231).
Участник Великой Отечественной войны. Работал механиком на судах Дальневосточного морского пароходства.
Жил во Владивостоке. Погиб 10 ноября 1948 года в автомобильной катастрофе в городе Новороссийске.