На драфте НХЛ 2004 года был выбран в первом раунде под общим 21-м номером командой «Колорадо Эвеланш».
3 марта 2010 года был обменян в «Финикс Койотс» на американцев Питера Мюллера и Кевина Портера. В оставшихся 18 матчах регулярного сезона 2009/10 набрал за «Финикс» 18 очков (6+12). В плей-офф в 7 матчах забросил 4 шайбы, но «койоты» вылетели уже в первом раунде, проиграв в 7 матчах «Детройту».
10 января 2011 года, не проведя и года в Финиксе, был обменян в «Нью-Йорк Рейнджерс» на чеха Михала Розсивала. В первых 36 матчах за «Финикс» в сезоне 2010/2011 на счету Войтека было 16 очков (6+10).
По состоянию на окончание сезона 2009/2010