В 1925 году закончила училище Большого Театра. Сценическую деятельность начала в 1925 в Москве в филиале Большого театра, работала в театрах оперы и балета Новосибирска, Свердловска, в Театре оперы и балета им. Палиашвили (Тбилиси).
С 1938 года — в Театре оперы и балета им. Спендиарова (Ереван). Вела педагогическую деятельность (с 1939).
Жизнь Воиновой-Шиканян завершалась в страданиях, она потеряла память, не последнюю роль в этом сыграли переживания за единственного сына, который в юношеском возрасте в результате ужасных обстоятельств, в которых он был неповинен, стал инвалидом.
Умерла 17 августа 1990 года.