Окончил отделение психологии и педагогики педагогического факультета Московского государственного педагогического института (1983), аспирантуру Института дошкольного воспитания Академии педагогических наук СССР (1986).
Автор свыше 300 научных и научно-методических работ, в том числе более 10 книг. Систематически публикуется в центральных научных и научно-практических периодических изданиях (журналы «Вопросы психологии», «Психологический журнал», «Вопросы философии», «Социологические исследования», «Дошкольное воспитание» и др.). Ряд работ переведен на английский, норвежский, финский и др. языки (в частности, статьи в американских журналах «Russian Education and Society», «Journal of Russian and East European Psychology»).
Сфера исследовательских и практических интересов: философские дискурсы психологии, проблемы теории и методологии психологии развития человека, проектирования инновационного — развивающего образования (дошкольного, школьного, высшего), вопросы психологии творчества, формирования и диагностики творческих способностей, психологии субъекта, личности и личностного роста, экономической психологии, психологии здоровья. В междисциплинарном ключе разрабатывает проблематику истории и теории детства.
Создатель концепции и программы развивающего дошкольного образования, методических материалов к ней (1996—1999), концепции культуросообразного образования (2002), проекта «Развивающая педагогика оздоровления» (1997—2000), банка диагностических методик для оценки творческого потенциала ребенка (БТКК — Батарея Тестов Креативности Кудрявцева) и др.
Построенные на этой основе образовательные модели апробируются и внедряются в ДОУ и школах 50 регионов России. В настоящее время совместно с проф. Э. Камиа (Университет Букио, Киото, Япония), ведет работу в рамках российско-японского образовательного проекта KKDD — Kudriavtsev’s & Kamia’s Dai Do (проект Кудрявцева и Камиа «Большой Путь»). Руководитель и автор проекта развивающего дошкольного образования «Тропинки».
Сочетая исследовательскую, организационную и общественную деятельность с преподавательской, подготовил и опубликовал программы курсов общей психологии (1995) и психологии развития человека (1996), учебное пособие по психологии развития (1997). Приглашался для чтения лекций по проблемам теории развивающего образования в ряд университетов Западной Европы и Японии. Через свой сайт проводит просветительскую и консультационную работу с многочисленными посетителями.
Президент Международной Ассоциации развивающего дошкольного образования, ответственный редактор журнала «Вестик РГГУ. Серия „Психологии“», член Бюро Московского отделения психологического общества России, Консультативного совета Международной Ассоциации развивающего образования, редакционных коллегий и советов журналов «Обруч», «Начальная школа +», «Вестник МАРО», «Управление дошкольным образованием», «Современное образование» и др., Международного общества культурно-деятельностных исследований (ISCAR). Научный руководитель ряда российских экспериментальных дошкольных учреждений и школ (в частности, «Школы лаборатории „Лосиный остров“ № 368» г. Москвы, где впервые выстроена единая система развивающего образования — с дошкольной ступени до старших классов).
В 2001 г. в Москве организован «Центр развивающего образования Владимира Кудрявцева», целью которого является разработка, апробация, внедрение и распространение перспективных технологий развития и поддержки человеческих способностей в сфере образования, культуры, экономики, политики и др.