Известен с осени 1146 года, когда пришёл на помощь Святославу Ольговичу против Изяслава Мстиславича. 4 апреля 1147 года князь Владимир вместе со Святославом Ольговичем, его сыном Олегом и его боярином Петром Ильичем приехал в Москву к Юрию Владимировичу Долгорукому. Летом того же года принял участие в походе Святослава Ольговича к Мценску.
В 1159 году муромские полки участвовали в походе войск Андрея Боголюбского в поддержку Святослава Вщижского и его дяди Изяслава Давыдовича, боровшегося в то время за киевский и черниговский престолы против смоленско-волынско-галицкой коалиции.
По смерти Владимира муромское княжение наследовал его сын Юрий (умер 1176), рязанское - двоюродный брат Глеб Ростиславич (умер 1177).