Родился в Гельсигфорсе (Хельсинки). Сын Степана Ивановича Барановского (1817—1890).
С 1867 года работал на заводе Нобеля в Петербурге, где им были разработаны усовершенствования для картечниц Гатлинга.
В 1872—1875 годах сконструировал 63,5-мм (2?-дюймовую) скорострельную пушку с унитарным патроном (см. Скорострельная пушка Барановского). Полевые орудия Барановского применялись во время русско-турецкой войны 1877—1878 (2 орудия), а десантная пушка — при подавлении Ихэтуаньского восстания и в русско-японскую войну 1904—1905. В пушках Барановского впервые были применены поршневой затвор с самовзводным ударником, предохранитель, унитарный патрон, ударный способ воспламенения заряда, безоткатный лафет, оптический (телескопический) прицел и др. усовершенствования.
Также Барановский создал станок для сборки унитарных патронов, получивший широкое распространение, известны его изобретения в других областях техники (водоотливная машина для работ на золотых приисках, гидропульт и др.).
Вместе с отцом С. И. Барановским построил подводную лодку.
В. С. Барановский погиб на артиллерийском полигоне около Петербурга при испытании возвращённых с войны, давших осечку, новых унитарных патронов к скорострельной пушке.
2,5-дюймовая (63,5 мм) скорострельная пушка предназначалась для десантных операций. Пушка поступила на вооружение русского флота. В 1877 году также были приняты на вооружение полевая и горная скорострельные пушки.
В скорострельной пушке Барановский применил единый (унитарный) патрон. После выстрела гильза удалялась из орудия выбрасывателем, а новый патрон запирался впервые применённым поршневым затвором с самовзводящимся пружинным ударником. В конструкцию В. С. Барановский ввёл предохранитель, предотвращающий выстрел при неплотно закрытом затворе. Также был применён упругий лафет, предотвращающий откат орудия при выстреле.
Пушка также имела поворотный механизм, винтовой и зубчатой передачами для перемещения ствола в вертикальном и горизонтальном направлениях, оптическим (телескопическим) прицелом, заменившим целик и мушку.