Рахманин защитил диплом по специальности «Международные отношения» в МГИМО в 1980 году. Директор Департамента информации и печати Министерства иностранных дел в 1998-2000, Руководитель протокола Президента Российской Федерации 2000-2002. Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации в Ирландии в 2002-2006.
Посол по особым поручениям Министерства иностранных дел Российской Федерации в 2007—2008. В этом качестве председательствовал в Рабочей группе по механизму мира и безопасности в Северо-восточной Азии Шестисторонних переговоров по урегулированию ядерной проблемы Корейского полуострова. Заместитель Генерального Секретаря Секретариата Энергетической Хартии с июля 2008.
На протяжении своей карьеры Рахманин занимался вопросами, связанными с энергетикой, на национальном и международном уровне (как в Европе, так и в Азии), а также организовывал и участвовал в мероприятиях высокого уровня, посвящённых вопросам энергетики.
Рахманин владеет русским, английским и китайским языками. Женат, имеет двух сыновей и дочь.