В 1965 году — окончил физический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. В 1973 году — окончил аспирантуру.
С 1973 года — кандидат физико-математических наук.
В 1980 год — окончил Московскую духовную семинарию. В 1982 год — окончил Московскую духовную академию со степенью кандидата богословия.
В 1965—1966 годах — работал в МГУ.
С 1970 года работал в Вычислительном центре Академии наук СССР.
Ученик известного протоиерея, многолетнего настоятеля Николо-Кузнецкого храма Всеволода Шпиллера.
С 18 марта 1979 года — диакон, а с 30 апреля 1979 года — священник.
В 1979—1984 годах служил в храме свт. Николая на Преображенском кладбище.
В 1984—1990 годах — священник в храме Успения в Вешняках.
С 1990 года — священник в Николо-Кузнецком храме.
С 1990 года — духовник братства «Во Имя Всемилостивейшего Спаса». В 1990 году стал одним из организаторов Богословско-катехизаторских курсов, в мае 1991 года был избран ректором курсов, затем, после преобразования курсов в Богословский институт в 1992 году — ректором Православного Свято-Тихоновского богословского института (ПСТБИ).
С 1997 года — настоятель Николо-Кузнецкого храма.
В 2004 году ПСТБИ преобразован в Православный Свято-Тихоновский гуманитарный университет (ПСТГУ).
С 1997 года — профессор.
Член Синодальной комиссии по канонизации святых, руководит работой по подготовке прославления Новомучеников и Исповедников Российских, проходящей в рамках ПСТГУ. С 2002 года, одновременно, заместитель председателя Учебного комитета при Священном Синоде Русской православной церкви. С 2004 — член Синодальной богословской комиссии.
Внук протоиерея Владимира Николаевича Воробьёва (своего полного тёзки), настоятеля церкви свт. Николая в Плотниках.
Дочь — Варвара, в замужестве Артамкина, преподаватель музыки, замужем за преподавателем математики. 10 ноября 2007 года в возрасте 29 лет родила в больнице Джона Рэдклифа в Оксфорде пятерых дочерей — Елизавету, Александру, Надежду, Татьяну и Варвару. Роды при помощи кесарева сечения на 14 недель раньше положенного срока. На операции присутствовало 18 врачей и медсестер, работавших посменно.
Сын — Иван, священник, кандидат исторических наук, преподаватель ПСТГУ.
Государственные
Ведомственные
Церковные