В 1929 окончил Ленинградский электротехнический институт им. В. И. Ленина; в 1930—1941 г. и 1946—1952 г. преподавал там же (с 1938 — профессор). В 1928—1941 работал в институте радиовещательного приёма и акустики (до 1938 — Центральная радиолаборатория), в 1941—1953 г. преподавал в Ленинградской военно-воздушной инженерной академии. В 1953—1954 и 1955—1957 работал в НИИ радио; в 1954—1955 г. заместитель министра радиотехнической промышленности СССР; в 1954—1966 г. — в институте радиотехники и электроники АН СССР. С 1966 директор института проблем передачи информации АН СССР. Основные труды посвящены: теоретическим вопросам устойчивости резонансных усилителей, детектирования сигналов и преобразования частоты, радиоприёма на СВЧ, импульсной радиосвязи и радионавигации; методам обнаружения радиолокационных сигналов и борьбы с радиопомехами; теории передачи информации. С 1954 г. — председатель Центрального правления Научно-технического общества радиотехники, электроники и связи им. А. С. Попова. Почётный член Венгерской АН (1973).
В. И. Сифоров активно участвовал в работе Комитета по Ленинским и Государственным премиям СССР, в работе Государственного комитета по науке и технике при Совете министров СССР. Кроме того, он был членом многих ученых советов, редколлегий издательств, ведущих научных и популярных журналов, в частности, с 1966 по 1989 годы — главным редактором журнала «Проблемы передачи информации».
С 1970 года преподавал на Радиотехническом факультете МЭИ.
В. И. Сифоров был крупнейшим специалистом в области радиоприемной техники, вещания и теории связи.
Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны 2 степени, орденом «Знак Почёта», а также Золотой медалью имени А. С. Попова и др.