Родился 24 сентября 1906 года в Санкт-Петербурге.
Отец, Владимир Георгиевич Эренберг, был музыкантом и композитором, одним из организаторов известного театра «Кривое зеркало». Мать Елена-Ольга-Юлия Германовна фон Кшефлор имела широкое музыкальное образование и служила в том же театре пианисткой. Старший брат Алексей был также актёром и режиссёром, а ближайшие родственники и друзья — художники, скульпторы, деятели науки.
В 1929 году окончил студию при Театре драмы. В 1929—1933, и с 1937 по 1988 — артист, режиссёр Ленинградского театра драмы им. А. С. Пушкина. В 1934—1936 годах работал в Харьковском театре русской драмы. В 1954—1955 — артист Киевского театра имени Леси Украинки.
С 1947 года занимался педагогической деятельностью. Преподавал в Ленинградском театральном институте.
В 1956 году Эренберг вновь вернулся в Ленинградский театр драмы имени Пушкина, где работал до ухода на пенсию в 1988 году. За время работы в этом театре актёром сыграны Буровой («Мятеж»), Басманов и Гаврила Пушкин («Борис Годунов»), Бакин («Таланты и поклонники»), Сэр Эндрю Эгьюйчик («Двенадцатая ночь»), Джозеф («Школа злословия») и многие другие роли.
Скончался 26 августа 1996 года, не дожив полутора месяцев до своего девяностолетия.