Родился в семье рабочего. Еврей. Образование среднее. В РККА с 1942. Окончил танковое училище в 1944.
В действующей армии с 1944. В бою 17.9.1944 у пос. Суниши близ г. Тукумс уничтожил вражеский танк, 2 БТР и несколько автомашин. Погиб в этом бою. Звание Героя Сов. Союза присвоено 24.3.45 посмертно.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за умелые действия в бою, уничтоженный тяжёлый танк и несколько бронетранспортёров с пехотой младшему лейтенанту Владимиру Борисовичу Прыгову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Награждён орденом Ленина.
Именем Героя названа улица в Тукумсе. В городе Акташ Самаркандской области, где он учился, установлен бюст Героя. Его именем была названа пионерская дружина киевской школы № 19.