Родился 16 марта 1954 года в городе Вентспилс (Латвия) в семье военного, впоследствии контр-адмирала Военно-морского флота А. А. Усова. Окончил Магаданскую среднюю школу № 7, Столинский сельскохозяйственный техникум (Брестская область, Белоруссия) по специальности «экономика сельского хозяйства».
С 1972 года жил в Москве. В 1978—80 годах проходил срочную службу в береговых частях связи ВМФ в Калининградской области и в Белоруссии, сержант. В начале 90-х работал экономистом на совместном предприятии «Иком».
19—21 августа 1991 года в период деятельности в Москве Государственного комитета по чрезвычайному положению в СССР (ГКЧП) В. А. Усов находился среди граждан, протестовавших против ввода войск в Москву и требовавших демократических преобразований в стране. Он погиб в ночь с 20 на 21 августа 1991 года в районе подземного туннеля близ Смоленской площади, где на пересечении улиц Чайковского и Нового Арбата были блокированы восемь боевых машин пехоты (БМП) Таманской мотострелковой дивизии.
37-летний Владимир Усов бросился на помощь молодому человеку, запрыгнувшему на БМП (бортовой № 536) и пытавшемуся закрыть брезентом её смотровые щели, не обращая внимания на предупредительные выстрелы экипажа. Когда В. А. Усов бежал к БМП, одна из пуль, срикошетив, убила его.
Указом Президента СССР от 24 августа 1991 года «за мужество и гражданскую доблесть проявленные при защите демократии и конституционного строя СССР» В. А. Усову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11660).
Один из последних Героев Советского Союза.
Награждён медалью «Защитнику свободной России» № 3.
Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.