Папанек родился в Вене в 1927 году, и его фамилия имеет чешские корни. В начале 1930-х годов, когда Австрию присоединили к фашистской Германии, родители Папанека сумели эмигрировать в Англию. Начальное образование получил в английской частной школе. В 1932 году вместе с семьёй переехал в США.
В Америке Папанек начал обучаться профессии архитектора в колледже «Купер Юнион» (англ. ). Во время учёбы он также посещал и занятия Ф. Л. Райта, развивавшего идеи органической архитектуры. По окончании колледжа в 1948 году он получил звание бакалавра гуманитарных наук.
Вскоре Папанек поступил в Массачусетский технологический институт и стал там магистром наук по специальности «дизайн». Затем преподавал в Университете Северной Каролины, позже — в Стокгольмском университете. Выступал консультантом компании Volvo.
Известен тем, что проповедовал взгляд на дизайн как на возможность облегчить и улучшить жизнь людей, а не как на забаву богатых. В западном мире получил прозвище «Дизайнер мусорного бачка» после того как спроектировал радиоприемник для стран третьего мира, умещающийся в использованной консервной банке.
Проповедовал следующие принципы при проектировании изделий: максимальная полезность, дешевизна изготовления, возможность изготовления в регионе конечного использования, максимальная простота конструкции и экономия ресурсов при изготовлении.
Спроектировал множество изделий для медицинских нужд, для нужд инвалидов, для развивающихся стран, игры для развития детей, функциональную мебель. Позже написал несколько теоретических трудов, среди которых наибольшую известность приобрела книга «Дизайн для реального мира».
Умер Папанек 14 января 1999 года.