С 1832 года учился в Московском дворцовом архитектурном училище (МДАУ), из которого выбыл в 1842 году. В 1842 году стал младшим помощником, а с 1849 года — чиновником для для особых занятий при архитекторе М. Д. Быковском в канцелярии генерал-губернатора Москвы. В 1851 году В. В. Белокрыльцев был назначен младшим помощником архитектора Опекунского совета. С 1855—1868 годы — младший, а затем старший архитектор попечительного совета заведений общественного призрения. В 1867 году В. В. Белокрыльцев стал одним из членов-учредителей Московского архитектурного общества. С 1876 по 1879 годы состоял архитектором малолетнего отделения Воспитательного дома и учительской семинарии. Дальнейшая судьба зодчего неизвестна.