Родился 9 [22] декабря 1906 года в селе Тютняры Оренбургской губернии(ныне посёлок Тютняры Аргаяшского района Челябинской области). Русский.
В РККА с 1928 года. В марте 1931 года прибыл в Одесское пехотное училище на курсы лейтенантов, которые успешно закончил в 1932 году. Член ВКП(б)/КПСС с 1931 года. В 1938 и в 1943 годах окончил курсы усовершенствования комсостава, а в 1950 году — Военную академию Генштаба.
Во время советско-финской войны 1939-40 годов, командуя танковой ротой, при прорыве укреплённой полосы противника капитан В. С. Архипов проявил мужество и высокое воинское мастерство, за что Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 марта 1940 года был удостоен звания Героя Советского Союза, с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В Великую Отечественную войну В. С. Архипов командовал танковым батальоном, полком и бригадой на Юго-Западном, Брянском, Донском, Центральном и 1-м Украинском фронтах.
За умелое руководство боевыми действиями танковой бригады и личную храбрость, проявленную в боях за освобождение города Перемышль (Пшемысль, Польша), при форсировании реки Висла и удержании плацдарма на её западном берегу, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года командир 53-й гвардейской танковой бригады гвардии полковник В. С. Архипов награждён второй медалью «Золотая Звезда».
20 апреля 1945 года комбригу В. С. Архипову присвоено воинское звание генерал-майора танковых войск.
После войны командовал соединениями, был командующим бронетанковыми и механизированными (с 1954 года бронетанковыми, с 1960 года танковыми) войсками Туркестанского Военного Округа, заместителем командующего войсками военного округа. В 1963 году В. С. Архипову присвоено воинское звание генерал-полковник. С 1971 в отставке.
Умер 13 июня 1985 года в Москве, где и похоронен на Кунцевском кладбище.
Награждён 3 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 5 орденами Красного Знамени, орденами Кутузова II степени, Отечественной войны I степени, Красной Звезды и медалями, иностранными орденами.