Василий Егорович Рудаков родился в 1864 году.
После окончания курсов в Историко-филологическом и Археологическом институтах В. Е. Рудаков преподавал в средне-учебных заведениях столицы Российской империи городе Санкт-Петербурге.
С 1901 года Рудаков В. Е. заведовал архивом департамента герольдии.
Напечатал ряд комментированных переводов латинских классиков (Саллюстия, Цезаря, Цицерона, Овидия и др.).
Василий Егорович Рудаков поместил множество статей в «Энциклопедическом словаре Брокгауза и Ефрона» (начиная с 1890 г.), «Журнале министерства народного просвещения», «Историческом вестнике», «Биографическом Словаре Императорского Исторического Общества», «Критико-биографическом словаре» Семёна Афанасьевича Венгерова.
Василий Егорович Рудаков скончался в 1913 году. Он похоронен в Санкт-Петербурге на Литераторских мостках Волкова кладбища.
Рудаков В.Е. напечатал отдельно следующие труды: