Родился 9 июля 1897 года в деревне Козлики Белостокского уезда Гродненской губернии, в настоящее время Белостокского повята Подляского воеводства Польши. Белорус.
На военной службе — с 1918 года. Окончил Военную академию РККА (1921), Высшие академические курсы (1928). Во время Гражданской войны сражался на Восточном, Южном и Кавказском фронтах, командовал ротой, возглавлял штаб батальона, был помощником командира и командиром полка, старшим помощником начальника штаба стрелковой дивизии, командиром бригады и начальником штаба 32-й стрелковой дивизии.
Начальник 13-й Сибирской кавалерийской дивизии Соколовский Василий Данилович — с 6 октября 1919 года по 16 октября 1919 года
По окончании академии — временно исполняющий должность начальника оперативного отдела, помощник начальника оперативного управления штаба Туркестанского фронта, начальник штаба и командир дивизии, командовал группой войск Ферганской и Самаркандской областей. За успешное руководство войсками в борьбе с басмачеством награждён орденом Красного Знамени. По окончании Гражданской войны В. Д. Соколовский — начальник штаба дивизии в МВО, затем — начальник штаба стрелкового корпуса в СКВО и БВО. С 1930 года — командир стрелковой дивизии, с 1935 года — заместитель начальника штаба ПриВО, с мая — начальник штаба УрВО. 21 ноября того же года присвоено звание комдива. С апреля 1938 года начальник штаба МВО. С февраля 1941 года В. Д. Соколовский — заместитель начальника Генерального штаба.
В Великую Отечественную войну — начальник штаба Западного фронта (июль 1941 — январь 1942 года и май 1942 года — февраль 1943 года), начальник штаба войск Западного направления (июль-сентябрь 1941 года, февраль-май 1942 года). Штаб фронта под руководством В. Д. Соколовского во время Смоленского сражения и Московской битвы, несмотря на некоторые просчёты и ошибки в работе, сумел наладить разведку, организовать инженерные работы на передовых рубежах и в глубине обороны, активно участвовал в планировании, подготовке и проведении Московской наступательной операции 1941—1942 годов и Ржевско-Вяземской операции 1942 года. С февраля 1943 года — командующий Западным фронтом, войска которого во взаимодействии с другими фронтами провели Ржевско-Вяземскую, Орловскую и Смоленскую операции 1943 года. За неудачи в Оршанской и в Витебской наступательных операциях в апреле 1944 года снят с должности командующего фронтом. С апреля 1944 года — начальник штаба 1-го Украинского фронта, с апреля 1945 года — заместитель командующего 1-м Белорусским фронтом. На этих должностях внёс большой вклад в планирование, подготовку и проведение Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской и Берлинской операций.
За умелое руководство боевыми действиями войск, личное мужество и отвагу В. Д. Соколовскому присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны — заместитель главнокомандующего, а с марта 1946 года — главнокомандующий Группой советских оккупационных войск в Германии и главноначальствующий Советской военной администрации в Германии, одновременно — член Контрольного совета в Германии от СССР. С марта 1949 года — 1-й заместитель министра ВС (с февраля 1950 года — военного министра) СССР. С июня 1952 года по апрель 1960 года — начальник Генерального штаба — 1-й заместитель военного министра (с марта 1953 года — министра обороны) СССР. На этом посту широко использовал глубокие военные знания, огромный боевой и практический опыт командной и штабной работы в обучении и воспитании войск, проводил большую работу по совершенствованию строительства Советских Вооружённых Сил и дальнейшему развитию военной науки. В. Д. Соколовский — автор и руководитель разработки военно-теоретических и военно-исторических трудов: «Военная стратегия», «Разгром немецко-фашистских войск под Москвой». С 1960 года — в Группе генеральной инспекции МО СССР.
Депутат Верховного Совета СССР II—VII созывов (1946—1968). Постоянное место жительства до конца жизни: Москва, Хлебный переулок, дом 26, квартира 5 (4 этаж). По этому адресу также установлена мемориальная доска.