Василий Долгоруков родился в семье князя Александа Васильевича Долгорукова и княгини Марии Сергеевны. После смерти отца, отчимом Василия стал обер-гофмаршал граф П. К. Бенкендорф
Во время Первой мировой войны находится в при Царе в ставке. Дослужился до гофмаршала Двора Его Императорского Величества, награждён орденами.
14 августа 1917 года добровольно последовал за Императором и Императрицей в качестве сопровождающего (вместе с графиней Гендриковой) к месту ссылки императорской семьи. Во время заточения всегда рядом с Государем: пилит дрова, чистит снег, копает землю. Князь не только сочувствует Николаю II, но и старается защитить его.
Дорога в Екатеринбург стала для него последней. По приезде князя (30 апреля 1918 года) сразу посадили в тюрьму.10 июля он был расстрелян в лесу, а погребён только, когда в город вошли части Белой армии.
31 октября/1 ноября 1981 года канонизирован Русской православной церковью заграницей. Ныне святой мученик воин Василий.
По заявлению великой княгини Марии Владимировны Романовой в октябре 2009 года в числе 52 приближенных императорской семье был реабилитирован.