Ван Янмин происходил из старинного рода, изучал конфуцианскую, даосскую и буддийскую классику, военное искусство. В 1499 году сдал экзамены на высшую учёную степень цзиньши, служил по ведомству общественных работ, ведомству юстиции, руководил провинциальными экзаменами в провинции Шаньдун. В 1505 году выступил в защиту репрессированных чиновников, протестовавших против засилья клики евнухов, был заключён в тюрьму, подвергнут телесному наказанию и сослан смотрителем почтовой станции в провинцию Гуйчжоу. После 1509 года начал успешную карьеру, дослужился до поста военного министра в Нанкине, в конце жизни был губернатором провинции Цзянси. Прославился подавлением мятежей за счёт как военных, так и главным образом социально-политических мер. После кончины был оклеветан, на его учение наложен запрет. Реабилитирован в 1567 году.