Вальтер Крупински родился 11 ноября, 1920 года в городе Домнау в Восточной Пруссии (после 1945 года- поселок Домново Правдинского района Калининградской области, Российская Федерация), вырос в Браунсберге (Бранево). У Крупински было двое младших братьев — Пауль и Гюнтер. Пауль поступил на службу в кригсмарине, служил на подводной лодке. Он погиб в бою 11 ноября 1944 года на немецкой субмарине U-771, которая была потоплена у Норвежского побережья (Анн-Фьорд, близ Харстада) британской подлодкой «Вентурер» (HMS Venturer).
Крупински поступил на службу в люфтваффе в сентябре 1939 года. С ноября 1939 по октябрь 1940, Крупински проходил базовую подготовку для пилотов после чего был направлен в школу летчиков-истребителей. По её окончанию лейтенант Крупински был направлен в JG 52, где получил назначение в 6-ю Группу (6.JG 52) в ноябре 1940 года. Вальтер получил боевое крещение в Битве за Англию, но на этом фронте он не достиг никаких успехов.
Крупински одержал свою первую воздушную победу на самых ранних этапах операции «Барбаросса». К декабрю 1941 года его личный счет составлял 7 подтвержденных побед, к августу 1942 — 50, за которые Вальтер был награждён Немецким крестом в золоте. После последующих 6 сбитых самолетов противника Крупински наградили Рыцарским крестом. В марте 1943 года его назначают командиром Группы (7.JG 52). В это время Эрих Хартманн, ставший впоследствии самым результативным асом Второй мировой, становится ведомым Крупински. По словам самого Хартманна, он многому научился у Крупински, особенно что касается методов атаки самолетов противника. После своей 174-й победы Крупински награждается Дубовыми Листьями к своему Рыцарскому кресту.
177-я воздушная победа становится последней победой Крупински на Восточном фронте — его переводят в Германию, где он принимает командование 1-й группой JG 5. В мае 1944 года Вальтеру присваивается звание гауптмана, и он становится командиром 2-й группы JG 11. После вторжения союзников во Францию в июне 1944 года Группа была переброшена в Нормандию для поддержки наземных частей вермахта. Крупински за этот период сбил 10 самолетов союзников, пока 12 августа сам не был сбит над Францией и не получил тяжелые ожоги рук и лица. В сентябре Крупински был назначен командиром 3.JG 26. За два месяца до окончания войны граф Пунски был переведен в JV 44, где летал на реактивном истребителе Me 262.
24 апреля 1945 года в 15-00 4-ка «мессершмидтов», пилотом одного из которых был Вальтер Крупински, взлетела с аэродрома Munich-Riem для перехвата американских B-26 Marauder. Гюнтер Лютцов не вернулся из этого вылета. Его судьба по сей день остается неизвестной. Одним из других пилотов, участвующих в этом бою, был лейтенант Клаус Нойманн.
Вальтер Крупински сдался американским войскам 5 мая 1945 года. За годы войны он сбил 197 самолетов противника (177 на Восточном фронте и ещё 20 самолетов на Западе), совершив около 1100 боевых вылетов. Крупински четыре раза прыгал с парашютом и пять раз был ранен.
Освободившись из лагеря военнопленных в сентябре 1952 года, в ноябре поступил на службу во вновь созданное Министерство обороны Германии. Получив в 1957 году звание майора, Вальтер едет в Англию, чтобы принять командование первым послевоенным крылом немецких реактивных истребителей. В 1966 году Вальтер занимает должность командующего немецкими войсками Luftwaffen-Ausbildungs-Kommando в Техасе с повышением в звании до бригадного генерала. В июле 1969 года Крупински становится командующим 3-й дивизией бундеслюфтваффе. В 1971 году он назначается начальником штаба 2-й группы тактических ВВС НАТО. Затем в октябре 1974 года Крупински становится командующим Германского тактического Командования ВВС. 8 ноября 1976 года был уволен из рядов Вооруженных Сил в звании генерал-лейтенанта. Вальтер Крупински умер в Нойнкирхен-Зельшайд в 2000 году.