Вальдетруда родилась в семье придворного короля франков Хлотаря II. В замужестве родила четверых детей, которые впоследствии также стали святыми (святая Адельтруда, святой Мадельберт, святой Ландрик, святая Дентелина). После того как её муж ушёл в монастырь, Вальдетруда также приняла монашеские обеты и по совету святого Жислена основала монастырь в городе Монс, в котором она была настоятельницей до своей смерти.
Культ почитания святой Вальдетруды утверждён в 1679 году.
День памяти — 9 апреля.
Каждый год на 57-ой день Великого Поста в городе Монс проходит карнавал, во время которого совершается католический Крестный ход в честь святой Вальдетруды.