Родился в дворянской семье, в 1900 поступил на медицинский факультет Московского университета. За участие в студенческих волнениях сослан в 1902 в Сибирь. Вернувшись в Москву накануне первой русской революции вступил в партию социалистов-революционеров, где был известен под кличкой «Бабкин». Во время революционных событий 1905—1907 за активную политическую деятельность был трижды арестован и повторно сослан на 4 года в Якутскую губернию. Вернувшись из ссылки в 1911, отправился завершать высшее образование в Базельский университет (Швейцария). После начала Первой мировой войны вступил добровольцем в русскую армию, где проходил службу врачом на госпитальном судне.
В результате выборов 25 июня 1917 года эсеры получили наибольшее количество мест в Городской Думе — 116 (58 % голосов); остальные места распределились так: кадеты — 34 (17 %), меньшевики — 24 (12 %), большевики — 23 (11,66 %). На заседании гласных Городской думы 11 июля 1917 года, 110-ю голосами против 27-и, был избран московским городским головой. Там же он сделал доклад о задачах городского самоуправления в условиях революции и высказался в поддержку политического курса председателя Временного правительства Керенского А. Ф.
Получив известие о вооруженном восстании большевиков в Петрограде, созвал экстренное заседание Думы, где заявил, что дума — единственная, законная власть в Москве и не станет подчиняться Советам. Для борьбы с большевиками был создан Комитет общественной безопасности во главе с Рудневым. Вооружённые отряды Комитета в течение недели, с 28 октября по 2 ноября (ст. ст.) вели упорные бои с частями московского гарнизона, перешедшими на сторону большевиков и отрядами матросов, прибывшими из Петрограда.
С 1919 в эмиграции. Состоял секретарём редакции газеты М. Винавера «Еврейская трибуна». Входил в правую группировку эсеров-«раскольников», подписал их манифест с призывом к новой интервенции против Советской России (май 1918). Наибольшую известность в эмигрантских кругах приобрел издательской деятельностью. В 1920 году при его участии в Лозанне вышли 12 номеров газеты «Родина». Был одним из редакторов издававшейся в Берлине газеты «Дни» и издававшегося в Париже журнала «Современные записки». Вместе с М.Вишняком издавал в Париже эсеровскую «Свободу».
Умер во Франции.