Окончил Московский государственный институт международных отношений МИД СССР (МГИМО). Специальность — историк-международник. Кандидат исторических наук, доктор философских наук, профессор, действительный член Российской академии естественных наук.
После окончания МГИМО преподавал в этом же институте, работал журналистом в еженедельнике «Новое время», в журнале «Проблемы мира и социализма» (Прага). В 1964—1988 работал в Международном отделе ЦК КПСС: консультант, заместитель заведующего, первый заместитель заведующего. Одновременно в течение 18 лет руководил кафедрой проблем международного рабочего движения в Академии общественных наук при ЦК КПСС.
Избирался депутатом Верховного Совета РСФСР 9-го созыва, депутатом Верховного Совета СССР 10-го и 11-го созывов. В 1979—1989 — секретарь Комиссии по иностранным делам Совета Союза Верховного Совета СССР, заместитель председателя Парламентской группы СССР. В 1988—1991 — советник М. С. Горбачёва (как председателя президиума Верховного Совета СССР, председателя Верховного Совета СССР, президента СССР).
В 1980-1990 годах главный редактор «Французского ежегодника».
С 1992 — советник президента Горбачев-фонда, заместитель председателя международной Ассоциации европейского атлантического сотрудничества, член руководства Внешнеполитической ассоциации.
Автор ряда книг и около 300 статей по проблемам международных отношений, в том числе:
Похоронен на Введенском кладбище.
По словам обозревателя РИА «Новости» Андрея Колесникова,
Журналист Радио «Свобода» Владимир Тольц считает, что