Родился в семье кузнеца. С 1915 года — рабочий, затем служащий в Риге, с 1922 года — учитель. Был учредителем и редактором литовской газеты, выходившей в Риге. Сотрудничал в периодических изданиях Литвы. Был директором литовского телеграфного агентства «Эльта». Учился в каунасском Литовском университете (1926—1928). После ввода советских войск в Литву 15 июня 1940 года был председателем «Народного правительства» с 17 июня до 24 июня. После выборов в Народный сейм, провозгласивший образование Литовской ССР, с августа 1940 года по апрель 1967 года председатель Президиума Верховного Совета Литовской ССР. С началом агрессии нацистской Германии против Советского Союза был эвакуирован. В 1941—1966 годах — заместитель председателя Президиума Верховного Совета СССР. С 1955 года — представитель в Совете Межпарламентского союза, в 1966—1970 годах — 1-й заместитель председателя Парламентской группы СССР. Делегат XIX, XX, XXI, XXII, XXIII съездов КПСС, на которых избирался кандидатом в члены ЦК. В 1940—1966 годах — член ЦК и Бюро ЦК КП Литвы. Депутат Верховного Совета СССР созывов с 1-го по 8-й. В 1966—1970 годах — председатель Совета Национальностей Верховного Совета СССР. С 1970 года — персональный пенсионер. Умер в Вильнюсе. Похоронен на Антакальнисском кладбище.
Жена Геновайте Палецкене. Пятеро детей — сыновья Вильнюс Палецкис, Юстас Винцас Палецкис, дочери Сигита, Герута, Вита. Десять внуков.
Печатался с 1919 года. Автор многих сборников стихов, очерков, рассказов, воспоминаний, документального романа «Последний царь» (1937—1938), переводов произведений латышских писателей на литовский язык, публицистических книг и брошюр. Произведения переводились на немецкий, польский, русский, украинский языки.