Родился в семье офицера НКВД. Отец служил в Маньчжурии, имел правительственные награды.
Окончил Ленинградский электротехнический институт в 1961 году по специальности «радиоинжинер», кандидат технических наук.
В 1961—1969 — научный сотрудник НИИ № 2 Минобороны СССР в Калинине. С 1969 работал во Всесоюзном НИИ источников тока (ВНИИИТ) при Минобороны СССР. В 1977 году - директор завода Сатурн, г. Краснодар. С 1986 года назначен генеральным директором ВНИИИТ, был генеральным директором НПО «Квант», а затем председателем правления государственного межотраслевого объединения «Квант-ЭМП» (Кооперативная Всесоюзная ассоциация науки и техники в электроприборостроении, машиностроении и производстве).
В 1988 году стал одним из инициаторов создания АМБИ-банка (Акционерного коммерческого банка межотраслевой интеграции).
Избирался членом Московского городского комитета КПСС.
1989—1991 — народный депутат СССР.
1990—1991 — первый заместитель Председателя Совета Министров РСФСР.
19 июля 1991 года — 12 сентября 1991 года — Государственный советник РСФСР — Секретарь Совета по делам Федерации и территорий при Президенте РСФСР.
В 1991 году — член Государственного совета при Президенте РСФСР.
С 12 сентября 1991 года — 3 апреля 1992 года — Государственный советник РСФСР — Секретарь Комиссии при Президенте РСФСР по разработке предложений по статусу, структуре и порядку деятельности Совета безопасности РСФСР.
19 сентября 1991 года — 3 апреля 1992 года — помощник Президента РСФСР по вопросам создания системы Совета безопасности РСФСР.
В 1992 году его кандидатура выносилась на пост Председателя Совета Министров. На Съезде народных депутатов он получил наибольшее количество голосов, но Правительство возглавил Виктор Степанович Черномырдин.
С 3 апреля 1992 по 1993 год — секретарь Совета Безопасности. Этот период отмечен активным участием Скокова в урегулировании грузино-абхазского конфликта, где благодаря его усилиям официальная позиция России приняла сбалансированный характер, с учётом интересов не только Грузии, но и Абхазии. Едва ли не единственный политик в окружении Бориса Ельцина, кто уже в то время полагал, что независимость Абхазии и её возможная суверенизация от Грузии соответствует геополитическим интересам России.
Летом 1993 года возглавил Центр межнациональных и межрегиональных экономических проблем.
В июле 1993 года возглавил Федерацию товаропроизводителей России (ФТР).
В августе-сентябре 1993 года участвовал в создании комитета «Согласие ради Отечества» и фактически возглавил эту центристскую организацию, выступал против разгона Верховного Совета.
В апреле 1995 года провел Всероссийский съезд КРО, на котором был избран председателем Национального Совета КРО.
В сентябре 1995 года Скоков возглавил список избирательного объединения КРО на выборах в Госдуму второго созыва. Однако КРО не преодолел 5-процентный барьер, набрав 4,31 процента голосов.
В 1997 году Скоков как глава ФТР вошёл в состав президентского совета Республики Саха (Якутия).
В 1998 году возглавил общероссийскую политическую общественную организацию «Партия российских регионов» которая в выборах в Госдуму третьего созыва не участвовала.
В октябре 2006 года на учредительном съезде партии «Справедливая Россия» Скоков был избран в президиум Центрального совета «Справедливой России», а в апреле 2007 года вошёл в число руководителей московского отделения партии.
Женат, имеет дочь.