Юрий Рубцов родился 21 февраля 1957 года в Калининграде Московской области (нынешний Королёв). В 1980 году окончил Высшее военно-морское инженерное училище имени Ф.Э. Дзержинского. С 1980 по 1996 год проходил службу в частях и на кораблях Военно-морского флота. С 1987 года служил на Северном флоте офицером по воспитательной работе на большом противолодочном корабле «Адмирал Нахимов», большом противолодочном корабле «Адмирал Исаченков» и в отдельном полку РЭБ Северного флота. В годы службы на Севере начал заниматься геральдикой и историей Заполярья. С 1991 по 1996 годы являлся председателем геральдического общества города Североморска и членом геральдической комиссии Северного флота, занимал эту должность вплоть до окончания службы на Севере . В 1993 году с отличием окончил заочное обучение в Северо-Западном кадровом центре при Главном управлении по подготовке кадров для государственной службы при Правительстве РСФСР, ныне Северо-Западная академия государственной службы. С 1996 года служил в Центральной телевизионной и радиовещательной студии Министерства обороны РФ (г. Москва). В 2004 году уволен в запас. Капитан 2-го ранга (соответствует подполковнику). Ветеран боевых действий. Награжден 14 медалями СССР и России, среди них медали: За укрепление боевого содружества, «За безупречную службу» 2 и 3 степени, «За службу на Северном Кавказе» и медаль «Адмирал Кузнецов».
В настоящее время является заместителем начальника управления ФГУП «ЦЭНКИ», главный инженер телестудии Роскосмоса. За успешную деятельность на последнем месте работы награждён медалью «За творческий вклад в создание средств наземной космической инфраструктуры» и знаком Федерального космического агентства «За содействие космической деятельности». Продолжает заниматься геральдикой, хотя и не так активно.
Юрий Рубцов (Yuri Rubtcov) является участником русской Википедии.
Юрий Владимирович Рубцов является автором и соавтором ряда гербов населённых пунктов Мурманской области, в том числе: герб города Вьюжного (нынешний Снежногорск) утверждён по проекту Юрия Владимировича 24 декабря 1992 года; герб города Гаджиево (ранее Скалистый), утверждённый по проекту Рубцова 11 мая 1995 года; герб посёлка Кувшинская Салма, разработанный Юрием Рубцовым в соавторстве с Владимиром Владимировичем Ивановым в октябре 1995 года. Является соавтором (консультантом) герба города Североморска и автором проектов герба посёлка Лиинахамари; герба городского поселения Верхнетуломский и герба посёлка Кузомень. Кроме того, принимал участие в разработке и создании эмблем военно-морских соединений Северного флота (для шевронов моряков) и разработал полковой знак отдельного полка РЭБ Северного флота.
Статьи Юрия Рубцова, посвящённые геральдике, неоднократно печатались в газетах и журналах, в том числе Мурманский вестник и Вестник Геральдиста. Ниже приведён полный список публикаций на 2010 год.
Женат, имеет сына и дочь.