Герой Социалистического Труда, заслуженный строитель СССР, действительный член Академии транспорта, Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка, Академии горных наук. Генеральный директор ОАО «Трансинжстрой».
Родился 20 июля 1936 года в Москве.
В 1960 году окончил Тульский горный институт.
С 1963 года работал в системе Метростроя, пройдя путь от инженера до начальника СМУ № 8. Под его руководством были построены 1-я и 2-я очереди Ждановско-Краснопресненского диаметра, Центрального пересадочного узла, Рижского и Калининского радиусов, объекты которого сданы в эксплуатацию с оценкой «отлично», а СМУ № 8 стало одной из лучших организаций Мосметростроя.
В 1980г. был назначен начальником Управления №10А Министерства транспортного строительства СССР .
В 1986 году назначен начальником Главного управления по строительству тоннелей и метрополитенов (Главтоннельметрострой) Министерства транспортного строительства СССР. В 1986 году принимал участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
В 1990 г. работал генеральным директором акционерного общества «Трансинжстрой».
Под его руководством строились и развивались метрополитены Москвы, Санкт-Петербурга, Нижнего Новгорода, Самары, Екатеринбурга, Киева, Тбилиси, Баку, Ташкента, Алма-Аты, Минска, Харькова, Новосибирска и других городов СССР, осуществлялось строительство транспортных тоннелей на БАМе и в горах Кавказа.
Автор десятков изобретений.
Умер 18 июня 2007 года.
Внучатый племянник русского композитора С. В. Рахманинова.
По инициативе Ю. П. Рахманинова и при его личном участии проведены работы по восстановлению и строительству исторических памятников России и объектов социально-культурного назначения, в том числе
Государственные награды:
Награды Русской Православной церкви:
Звания:
14 мая 2009 года на родине композитора С. В. Рахманинова, в селе Ивановка, прошёл первый Всероссийский конкурс молодых пианистов, посвященный памяти Ю. П. Рахманинова.
13 октября 2009 года в Органном зале Государственного центрального музея музыкальной культуры имени М. И. Глинки состоялся вечер памяти Ю. П. Рахманинова.
В г. Одинцово установлен бюст Ю. П. Рахманинова.