Окончил Ленинградскую консерваторию по классу альта И. Л. Левитина в 1953 году, с того же года работал в симфоническом оркестре Ленинградской филармонии. В 1957 завоевал первую премию на Всемирном фестивале молодёжи и студентов в Москве, через год стал концертмейстером группы альтов в ЗКР симфоническом оркестре Ленинградской филармонии (до 1963 года). Гастролировал за рубежом.
В Ленинградской консерватории преподавал с 1954 года (с 1966 ? доцент). Среди его учеников ? В. И. Шульга, В. И. Стопичев, М. Б. Кугель. Крамарову посвящены и впервые им исполнены сочинения современных композиторов ? В. И. Цытовича, В. М. Богданова-Березовского, С. М. Слонимского. В его репертуаре были также сочинения старинного и классического репертуара, он переложил для альта виолончельные сюиты И. С. Баха.