Родился в г. Ростове-на-Дону 30 ноября 1936 года. Русский.
Учился в средней школе г. Ростова-на-Дону (ныне — МОУ лицей № 11). Окончил Ростовский институт сельскохозяйственного машиностроения в 1962 году. Доктор технических наук, профессор.
С 1962 года работал на заводе «Ростсельмаш».
С 1978 года — генеральный директор производственного объединения «Ростсельмаш».
В 1983—1984 годах — заместитель министра тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР.
Член КПСС с 1961 года. Член ЦК КПСС в 1990—1991 годах.
Песков дважды избирался депутатом Верховного Совета РСФСР.
В настоящее время находится на пенсии, живёт в г. Ростов-на-Дону.
В честь легендарного «красного» директора в серии «Гордость России» вышла миниатюрная подарочная книга «Юрий Песков».