В 1958 Шутц предложил свою теорию межличностных отношений и психологической совместимости, которую он назвал «Фундаментальная ориентация межличностных отношений» (FIRO). Согласно данной теории, три фактора межличностных отношений считались достаточными для объяснения большинства ситуаций человеческого взаимодействия: включённость (Inclusion), контроль (Control) и аффектация (Affection). При помощи данных факторов оценивалась также групповая динамика.
У каждого человека, по мнению Шутца, есть потребность отдавать и принимать контроль, включённость и аффектацию. Комплементарные отношения — наиболее продуктивны.
Шутц создал опросник FIRO-B, измеряющий проявленность указанных трёх факторов. К середине 1970-х гг. FIRO-B, согласно сравнительному обзору Пфайфера и Хеслина (1976, Pfeiffer and Heslin), был «наиболее часто используемым тестом при тренингах» («the FIRO-B was the most generally usable instrument in training»).
Шутц умер от сердечного приступа 9 ноября 2002.