Взгляды Челлена изложены им в работах Введение в географию Швеции (1900) и Государство как форма жизни (1916), где впервые упоминается понятие геополитики.
С точки зрения Челлена, существует три основных фактора, влияющих на положение государства с точки зрения геополитики: расширение, территориальная монолитность, свобода передвижения.
Многие идеи Рудольфа Челлена перенял генерал Карл Хаусхофер. Некоторые понятия просматриваются в книге Адольфа Гитлера «Майн Кампф».