Удо Диркшнайдер родился 6 апреля 1952 года в Вуппертале на западе Германии. Его семья владела фабрикой по производству различных деталей и инструментов. К моменту поступления Удо в школу семья переехала в Золинген. Любовь Удо к музыке началась с родительского подарка: пластинки «Beatles» «I’m down» и подаренного в 1964 году портативного магнитофона. Где-то в то же самое время он услышал «Rolling Stones» и начал предпочитать их «Beatles».
Удо, как и многие подростки, решил пробовать себя в музыке, причём предпочитая клавишные. В 1966 году у него появилась скромная модель инструмента, и он, пользуясь самоучителями, научился играть. Репетировал он с Михаэлем Вагенером, одноклассником, будущим гитаристом «Accept» и будущим известным продюсером и звукооператором.
Для мало-мальской группы так или иначе требовался певец, но он не находился. Пришлось петь Удо, и результат оказался довольно впечатляющим. Больше того, Удо понравилось петь.
В конце концов, парни создали группу «Band X», предтечу «Accept».
Родители Удо возражали против его занятий музыкой, рассматривая в нём продолжателя семейного дела. Надо сказать, что к 17 годам Удо считался уже квалифицированным работником и уволился из родительской фирмы только после выхода третьего студийного альбома «Accept», «Breaker».
В 1971 году была создана группа «Accept».
Об участии в группе «Accept» см. основную статью
В 19 лет Удо отправился в армию, но музыку не забросил. К 1986 году Удо обрёл мировую известность в составе группы «Accept», но был вынужден покинуть группу, так как остальные члены группы решили ориентироваться на американский рынок и эксплуатировать коммерческую музыку, а Удо, в свою очередь, придерживался убеждения, что «Accept» должен играть бескомпромиссный хэви-метал. Покинув группу, Удо создал свой коллектив, «U.D.O.».
Об участии в группе «U.D.O.» см. основную статью
В 1993 году «Accept» воссоединился, и Диркшнайдер записал вместе с ней ещё три альбома, после чего «Accept» в очередной раз распался, и Удо вновь собрал «U.D.O.», с которой он работает по сей день.
Удо Диркшнайдер обладает уникальным мощным голосом, которому сложно дать какое-либо определение.
Удо Диркшнайдер женат с 1987 года, жену зовут Эрика, она ювелир. От брака есть сын и дочь. Будущая жена при знакомстве не имела понятия о всемирной популярности Удо.
На досуге Удо Диркшнайдеру нравится играть в теннис и плавать, а также читать мемуары политиков. Любит красное вино, любимый фильм — «Молчание ягнят». Рост Удо — 165 сантиметров. Журналисты долгое время пытались наградить его прозвищем, вроде таких как «Карлик», «Маленький трактор», «Германский танк» и др., а голос — «Вопли плачущего привидения», «Кашель курильщика», но никакое прозвище не прижилось.
Диркшнайдер, в отличие от многих звёзд, не высокомерен и с удовольствием общается с журналистами. Удо позитивно относится к России, как в плане музыкальных пристрастий (его любимый композитор Чайковский), так и личных привязанностей, связанных с российской культурой, образом жизни, менталитетом русских. Он неоднократно выступал в различных российских городах, в песне «Trainride in Russia» записал припев на русском языке и спел вместе с группой «Ария» песню «Штиль» А также записал песню на русском языке «Плачет солдат».