Сын выходца из Шотландии, автор духовных песнопений: «Aandeligt Sjungekor» (1674 и 1681), давших ему имя родоначальника датской лирической поэзии. Многие из утренних и вечерних псалмов Кинго были включены в сборники церковных песней во всех скандинавских государствах.