Тайсэн Дэсимару родился в префектуре Сага, на острове Кюсю. Он воспитывался своим дедом, в прошлом самураем во время Революции Мэйдзи, и своей матерью, страстной последовательницей Дзёдо-синсю, японской ветви школы Чистой Земли. Из любопытства Дэсимару отдалился от буддийских практик для изучения христианства под руководством протестантского пастора. Позже он вернулся к буддизму как последователь школы Риндзай, которую однако в дальнейшем также оставляет. Кроме того, Дэсимару становится неудовлетворённым своей жизнью бизнесмена.
Во время Второй мировой войны Дэсимару был уволен со службы в армии из-за близорукости и был отправлен в Индонезию.
В 1951 году Дэсимару встречает известного мастера Сото-дзэн Кодо Саваки, наставлениям которого он решает следовать, и с того времени посвящает себя полностью практике Сикантадза ().
Дэсимару получил ординацию монаха незадолго до того, как его учитель Саваки серьёзно заболел. Выполняя желание Саваки распространить буддизм на Западе, Дэсимару после смерти Саваки в 1965 году, отправляется с этой целью во Францию. Воспользовавшись Транссибирской магистралью, в 1967 году он приезжает в Париж, где вначале работает в макробиотическом магазине. Не зная никаких европейских языков, кроме примитивного английского, он практиковал дзадзэн на заднем дворе магазина, что постепенно привлекало учеников, которых он знакомил с дзэн.
В 1970-х годах он получил передачу дхармы от мастера Ямады Рэйрина () и стал Кайкёсоканом (Kaikyosokan) в Европе.
Дэсимару основал более 100 додзё в Европе, Северной Африке и Канаде, а также в 1970 году — Международную ассоциацию дзэн (Association Zen Internationale, AZI), и в 1979 году — храм Жандроньер (фр. La Gendronni?re) в долине Луары, который стал первым и самым большим дзэн-храмом во всей Европе. Согласно реестра храма, тут было рукоположено? более 500 монахов и монахинь, и более 20 000 человек практиковали в его стенах.
Тайсэн Дэсимару умер в 1982 году в Японии от рака поджелудочной железы.
По значению деятельность Дэсимару по распространению дзэн-буддизма в Европе можно сравнить со знаменитым популяризатором дзэн-буддизма в США Дайсэцу Судзуки.