Дочь доктора медицины А. И. Бакунина (масона) и Эмилии Николаевны, урождённой Лопатиной, внучатая племянница знаменитого анархиста М. А. Бакунина.
Родилась в имении Бакуниных Прямухине (ныне Кувшиновский район Тверской области).
Училась в Московском университете у известных историков А. А. Кизеветтера и В. И. Пичеты.
В марте 1926 года эмигрировала из Советской России. Осенью того же года вышла замуж за писателя М. А. Осоргина, который был намного старше её.
В 1929 году добилась степени доктора Парижского университета.
Несколько десятилетий проработала в Тургеневской библиотеке.
В 1934 и 1935 годах написала и выпустила в Париже две популярных книжки о российских масонах XVIII—XIX веков, которые в начале 1990-х годов были переизданы в Москве издательством «Интербук» под одной обложкой.
К 1940 году завершила работу над биографическим словарём русских масонов (3267 имён), но почти весь тираж этого издания случайно был уничтожен в конце Второй мировой войны, и лишь через 27 лет удалось издать эту книгу.
После падения «железного занавеса» не захотела возвращаться в Россию.
Была главным руководителем российского историка Серкова А. И. при составлении им его «Энциклопедического словаря».
Похоронена на русском кладбище в Сент-Женевьев-де-Буа, рядом с которым жила последние десятилетия.
На похороны пришли не только «русские», но и немало французов.
Публицист О. А. Платонов отнёс Бакунину к масонам «автоматически» (без всяких ссылок на источники). Точно так же поступил историк В. С. Брачёв. Писатель Б. Носик вспоминал, что на церемонии прощания с Бакуниной ему заявили, что в случае с масонами цветы неуместны.