Бакалавр (1958) Токийского университета; магистр (1961) Американского университета (Вашингтон), доктор философии (1964) университета Джона Хопкинса. Профессор Стэнфордского университета.
Академик Американской академии искусств и наук (с 1985 года).
Основные произведения
«Продвинутый курс эконометрии» (англ. Advanced Econometrics, 1985);
«Введение в статистику и эконометрию» (англ. Introduction To Statistics And Econometrics, 1994).