Родился 29 октября 1893 года в Баян-Аульском районе Павлодарской области в семье скотовода. Его мать умерла, когда ему исполнился год. Закончил медресе (1908—1910).
В конце 1912 года Торайгыров приезжает в Троицк, поступает в духовную мусульманскую школу, изучает науки, решает овладеть русским языком, читает Лермонтова, Пушкина, Крылова. В июле 1913 года оставляет учёбу из-за болезни. Уезжает обучать детей в ауле. С 1913 работал секретарём в редакции первого казахского журнала «Айкап», там же впервые были опубликованы его первые очерки. Произведения Торайгырова отдельными книгами изданы только в советское время.
В это время поэт произносит ставшие известными слова:
После февральской революции 1917 года, стремясь быть поближе к народу, он приезжает в Семипалатинск. Его охватывает радостное чувство, как и всех интеллектуалов казахского общества того времени.
Султанмахмут полагает, что наступила заря свободы и каждый народ сможет зажить самостоятельно и создать свое государство. Торайгыров вступает в контакт с алаш-ординцами, печатает статьи в их газете «Сары-Арка». Горячо подхватывая идеи лидеров «Алаша», он восхищается ими в своих стихах.
Умер 21 мая 1920 года в Кзыл-Тауском районе Кокшетауской области.
Восприятие наследия Торайгырова после его смерти сопровождалось крайним нигилизмом: согласно официально принятой точке зрения в советское время, он являлся не народным поэтом, а «националистом», что в то время было равносильно смертному приговору идее и памяти Султанмахмута. Однако, несмотря на все возможные последствия для себя, казахский учёный Б. Кенжебаев в 1949 году выпустил книгу «Поэтическое мастерство Султанмахмута». В более поздние годы также вышло несколько исследований творчества поэтп и писателя.