Родился 25 марта 1913 года в селе Николаевка Мариупольского уезда Екатеринославской губернии(ныне Бердянского района Запорожской области).
В 1929 году закончил 7 классов Николаевской неполной средней школы. Трудовую деятельность начал в 1930 году кузнецом колхоза «Большевистская Заря» в с. Новониколаевка. С 1932 по 1934 годы — секретарь территориальной комсомольской организации с. Новониколаевка. В 1934?1935 годах — бригадир полевой бригады колхоза «Большевистская Заря». В 1935?1937 годах служил в Советской Армии.
В 1937 году окончил Ореховскую агрошколу Запорожской области. С декабря 1937 года по октябрь 1941 года — председатель колхоза «Большевистская Заря».
Участник Великой Отечественной войны с 1941 года в составе Южно-Украинского, Северо-Кавказского фронтов, отдельной Приморской Армии и 4 Украинского фронта. После окончания войны, с 1945 по 1955 годы находился на кадровой службе в Вооруженных Силах СССР. Уволен в запас в звании офицера.
С 1955 года — председатель колхоза «Большевик» Красноармейского (Вольнянского) района. В этом же году колхоз был объединён с соседним хозяйством «Заря коммунизма» Матвеевского сельского совета. Новое колхозное хозяйство получило название «Запорожская Сечь», а с 1965 года — совхоз «Запорожская Сечь».
У 1968 году Антоненко С. К. вышел на пенсию.
Умер в 1982 году в селе Матвеевка Вольнянского района Запорожской области, похоронен на сельском кладбище.
Член КПСС и член бюро Вольнянского РК КПСС. Член исполкома Матвеевского сельского совета Вольнянского района, неоднократный депутат Вольнянского районного совета депутатов трудящихся, Запорожского областного совета депутатов трудящихся.