Трудовую карьеру начал рабочим на Самарской спичечной фабрике, где трудился в 1927—1929 годах.
В 1929—1931 годах был студентом Томского государственного университета и Новочеркасского геологоразведочного института.
В 1931—1932 работал прорабом Шахтинско-Донецкой и Таганрогской геологоразведочной, а также Гамской железорудной партий.
В 1933—1934 годах работал в тресте «Каззолото» прорабом Александровской партий и техруком Еремештаусской партии. Проводил поисково-разведочные работы на ряде россыпных месторождений золота, составил краткую инструкцию по методике поисков и разведки россыпей золота: осуществил подсчет запасов методом геохимических характеристик; опубликовал статью «О теориях переноса золота в россыпях» (1937).
В 1935 году окончил Ленинградский горный институт, в котором учился с 1932 года.
С того же года на Урале. Занимался разведкой железорудных месторождений восточного склона Урала и Зауралья.
Им была составлена геолого-экономическая характеристика Аятского железорудного бассейна и разработан способ гидравлической отработки разработанных месторождений.
В 1939—1948 годах руководил геологоразведочными работами на железные руды Вятского типа, осуществлял подсчет запасов по Новокиевскому и Аккерманивскому месторождениям, занимался разведкой руд Анатольевского месторождения. Кроме того, составил два отчета с геолого-экономической оценкой железорудных месторождений в целом по району. Опубликовал три статьи по методике изучения и разведки этих месторождений. Предложил гидравлический способ отработки разведанных месторождений (две публикации и отчёт).
В 1948—1950 годах под руководством Батищева-Тарасова были проведены геологоразведочные работы на Атасуйском железорудном месторождении в результате которых была выявлена и разведана новая рудоносная площадь, обеспечившая надёжную базу для Карагандинского металлургического комбината.
В 1951—1956 годах трудился главным инженером в Кустанайском геологоразведочном тресте. Участвовал в разведке месторождений магнетитовых железняков в Тургайском железорудном районе.
С 1956 г. Степан Дмитриевич занимался проблемами комплексного геологического изучения Восточного Зауралья. Также он предложил и частично реализовал план регионального геолого-геофизического картирования методом поперечного профилирования Зауралья с всесторонним изучением ранее накопленного материала и бурением опорных скважин. После его смерти эти работы постепенно затухли.
В 1958 г. избран членом-корреспондентом Академии наук Казахской ССР.
Был женат, супруга Зоя Фёдоровна (1910—1988). Воспитали троих сыеновей: Владимира (1936 г.р.), Валерия (1937 г.р.), Дмитрия (1945 г.р.).
Скончался С. Д. Батищев-Тарасов в возрасте 49 лет; похоронен на Ивановском кладбище г. Екатеринбурга.
Его именем названа улица в городе Рудный (Казахстан).