Окончил экономический факультет МГУ в 1953 году. Сотрудник Научно-исследовательского финансового института Министерства финансов СССР, директор этого института в 1970—1974. Доктор экономических наук (1966). Академик АН СССР (1987). Академик РАН (1991). Директор Института (с 1998 Центра) внешнеэкономических исследований РАН с 1992—2003. Президент Международной академии менеджмента с 1996. Член правления Вольного экономического общества России.
Заместитель, первый заместитель Министра финансов СССР в 1974—1982. Первый заместитель Председателя Госплана СССР в 1983—1989, перешёл из минфина в госплан в декабре 1982 года по инициативе Ю. В. Андропова. Заместитель Председателя Совета Министров СССР в 1989—1990 — председатель Государственной внешнеэкономической комиссии Совмина СССР, постоянный представитель СССР в СЭВ.
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1976), «Знак Почёта» (1971), Дружбы народов (1980).